Gerenciado pelo CIVAP Saúde, o Serviço de Atendimento Móvel de Urgência - SAMU Regional de Assis, iniciou suas atividades em 11 de junho de 2014.

O Serviço abrange 11 Municípios da região e conta com uma Base Centralizada, localizada no município de Assis e três Bases Descentralizadas, estrategicamente localizadas nas cidades de Tarumã, Palmital e Paraguaçu Paulista.